Ubuntu デスクトップ版をインストールするときにネットワークの設定を行っていません。
ルーター側で IP アドレスを自動的に割り当てる DHCP サーバーが有効になっている場合は自動的にネットワークの設定を行ってくれますが、そうでない場合はインストール後にネットワークの設定を行う必要があります。

ネットワークデバイスの設定

ネットワークの設定は [ システム ] → [ システム管理 ] → [ ネットワーク ] から行うことができます。

設定を行う前に管理作業を実行するために管理ユーザーのパスワードを入力します。

[ 有線接続 ] を選択して [ プロパティ ] をクリックします。

[ 設定の種類 ] に [ IP アドレスを指定する ] を選んで [ IP アドレス ]、[ サブネット・マスク ]、[ ゲートウェイ ] を入力て [ OK ] をクリックします。

ネームサーバーの設定

続けて名前解決を行うための DNS サーバーの設定を行います。
ネットワーク設定の画面のままで [ DNS ] タブに移動します。
[ DNS サーバー ] の欄にある [ 追加 ] ボタンをクリックします。

DNS サーバーのアドレスを入力します。